Réglage de l'écartement, l'existant
Pour élargir le cadre, on envoie l'huile dans les grandes chambres des vérins, l'huile des petites chambres revient via le retour libre.
Pour rétrécir le cadre, le circuit d'huile est inversé.
Pour actionner ces vérins, nous avons besoin d'un distributeur à 2 voies : l'aller et le retour d'huile (donc 4 connexions) et à trois positions : neutre, ouverture, fermeture. On parle alors de distributeur 4-3. On aura donc le schéma hydraulique suivant :
(Pour des explications sur les schémas hydraulique voir le chapitre "Un peu d'hydraulique")
Le centrage
Pour assurer un déplacement à droite ou à gauche de l'ensemble, il faut rentrer un vérin tout en sortant l'autre, et cela avec la même course pour chacun. Ce maintient de l'écartement n'est possible que si les deux vérins sont identiques en section de cylindre et de tige.
Lorsqu'on envoie la pression d'huile dans une des petites chambres, le vérin de ferme, pousse l'huile de sa grande chambre vers la grande chambre de l'autre vérin. Celui s'ouvre et expulse l'huile de sa petite chambre.
Le schéma hydraulique devient :
Mais c'est tout simple !
C'est tout simple en effet si l'on prend les deux schémas séparés. Ça se complique dès que l'on veut que nos deux distributeurs commandent la même paire de vérins. Et c'est précisément ce qu'on veut faire !
Nous allons étudier le schéma dans les prochains châpitres. Pour vous familiariser avec les schémas hydrauliques, je vous conseille de lire le châpitre "Un peu d'hydraulique".
